Rahmad Hidayat
Staf pengajar Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Samarinda
Email : This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.


Abstrak

WiMAX (Worldwide interoperability Microwave Access) adalah teknologi pendatang baru di bidang wireless broadband yang mulai diimplementasikan di tanah air. Teknologi ini hampir mirip dengan WiFi (Wireless Fidelity) namun terdapat  kelebihan pada kemampuannya  di sisi jarak jangkau, QoS, NLOS (Non Line of Sight), security dan beberapa fitur lainnya. WiMAX dapat hadir untuk menjadi komplomen bagi teknologi eksis WiFi.
Meski WiFi  dan WiMAX  memiliki jaringan berdasarkan standar IEEE 802.xx dengan tahapan pengembangan yang berbeda, namun kedua sistem dapat saling berkoeksis melalui interworking WiFi-WiMAX. Terdapat beberapa solusi interworking dan solusi terbaik berupa interworking tanpa berdampak tertentu bagi operasional kedua jaringan dan tanpa berdampak perubahan pada protokol jaringan yang ada. Terdapat beberapa tipe interworking WiFi-WiMAX dan Loosely Coupled interworking merupakan solusi dengan kelebihan berupa sedikitnya perubahan jaringan eksis dan sebagai teknologi yang lebih mature dengan tingkat kesulitan teknis dan biaya kopling lebih rendah .

Kata Kunci: WiMAX, WiFi , broadband,  interworking

Selengkapnya

Ahmad Rofiq Hakim 1),  Yusni Nyura 2),  Rudini3)
Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Samarinda
Email: 1) This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. , 2) This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.


Abstrak

Robot Pengikut Garis Berdasarkan Titik Koordinat merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis dan menuju ke koordinat yang diinputkan dari keypad. Lintasan robot tersebut berupa garis berwarna hitam dan memiliki latar/background putih yang berbentuk grid. Setiap grid pada lintasan merupakan titik koordinat yang telah di tentukan. Robot akan  menjalankan  koordinat Y terlebih dahulu dan kemudian koordinat X. Setelah robot mejalankan koordinat robot berhenti dan menunggu koordinat yang baru untuk di jalankan.
Untuk membangun Robot Pengikut Garis Berdasarkan Titik Koordinat dibutuhkan perangkat keras berupa sensor cahaya sebagai penjejak garis, keypad sebagai penerima masukan koordinat, mikrokontroller sebagai pemroses data, driver motor dc untuk menggerakkan motor dan konstruksi motor. Perangkat lunaki tanamkan ke dalam memori mikrokontroller menggunakan bahasa assembler.
Robot yang dihasilkan dapat digunakan untuk pengembangan robot untuk membantu kehidupan sehari-hari dengan menyesuaikan konstruksi robot, rangkaian elektronika dan perangkat lunak dengan kebutuhan yang dinginkan

Kata Kunci: Robot Pengikut Garis, Titik Koordinat

Selengkapnya